伺服电机运转时有异响和发热是什么原因?
异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。异响是因为伺服电机轴承坏了,发热是电流大,实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。
西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题?
伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题,需要认真检查,有同样的伺服电机和驱动器***好相互调换一下试试看。伺服电机有问题,***好找***人士检修。系统与驱动器故障,电机本身故障;驱动器与实际进给系统的匹配未达到***佳值而引起的,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除,具体方法为:
1)根据驱动模块及电动机规格,对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面),逆时针调***限(Tn≈39ms)。
3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~10)。
4)在以上调整后,即可以消除伺服电动机的尖叫声,但此时动态特性较差,还须进行下一步调整。
5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器,减小积分时间,直到电动机出现振荡声。
6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器,使电动机振荡声恰好消除。
7)保留以上位置,并作好记录。
本机床经以上调整后,尖叫声即消除,机床***正常工作。
西门子伺服电机有哪几种呢?
1FK7系列: 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围,能够很好地用以替代任何应用,因此能够满足***机械设备不断提升的要求。
1FT7系列: 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了***为***的编码器技术,并针对完全数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
伺服电机1PH8系列产品: SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机,可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理,分为异步电机和紧凑型同步电机,既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力,例如,可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。
在 SINAMICS S120 驱动系统上,用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制,相应地,使用 1PH8 电机系列时,用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在,通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作,可以更为轻松地应对极端的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和***方面的高精度任务。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:***,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行***配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。