型号1FT6134-6SB71-6DA0是西门子同步伺服电机1FT6 140Nm，100K，1500 rpm 外部通风 用于接线盒 接口和信号连接器 横向左侧接线盒 增量编码器 2048 S/V（编码器 I-2048）； 带 Drive-CLiQ 接口 带滑键， 径向跳动公差 N 无驻车制动器 振动强度等级 N 间隙密封件(IP 64)
西门子伺服电机选型的方法：
一、控制精度不同
两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的伺服电机步距角更小。西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同
伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
三、矩频特性不同
电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其***高工作转速一般在300～600RPM。交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、运行性能不同
伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，分为直流和交流伺服电动机两大类。
1FT7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有***新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。
优点：
● 四倍过载能力
(对于自然冷却)在很宽转速设定范围内获得高动态性能
● 极高的工件表面质量
由于平稳的运转特性和***的转矩波动
● 便于安装与维护
由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器(无需进行任何调整)