AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器Q***00A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动***等***功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快;
· 重复***精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度400mm,旋转范围 &plu***n;145°)(Y轴:手臂长度400mm,旋转范围 &plu***n;150°)(Z轴:行程 300mm)(R轴:旋转范围 &plu***n;360°)
***高速度(X轴 300°/S )(Y轴375°/S )(X.Y轴合成 6.8m/s )(Z轴合成 1.4m/s )
(R轴合成 1000°/s )
重复***精准(X.Y轴 &plu***n;0.03mm)(Z 轴 &plu***n;0.02mm)(R 轴 &plu***n;0.01°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.1kg.m2/***大0.5kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、6路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(44.8KG)
标准循环时间(额定):0.6s
额定/***大负载:10kg/20kg