V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动和自动谐振功能，可以自动为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了高精度***。
SINAMICS V-ISTANT 调试工具
一款可以通过标准 U 接口连接至 V90 的 PC 工具，可进行参数设置、系统、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动功能使设备更高的动态性能
2、自动机械谐振
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的***整合
使用方便
1、快速便捷的伺服和机械;
2、简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数***
5、电机电缆连接器可，支持多角度，可快速锁紧/释放
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳. 一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合,如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。