西门子SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6 个高速计数器。其中3 个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。
高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。 这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
PID控制
SIMATIC S7-1200 控制器中提供了多达 16 个带自整定功能的PID 控制回路，用于简单的闭环过程控制。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回 （home） 和点动 （jog） 功能以外， 还支持***、 相对和变速度 （on-the-fly）运动。
驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。
| 6ES7221-3AD30-0XB0 | SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,***高频率200KHZ |
| 6ES7221-3BD30-0XB0 | SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,***高频率200KHZ |
| 6ES7222-1AD30-0XB0 | SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,***高频率200KHZ |
| 6ES7222-1BD30-0XB0 | SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A ***高频率200KHZ |
| 6ES7223-0BD30-0XB0 | SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC |
| 6ES7223-3AD30-0XB0 | SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,***高频率200KHZ |
| 6ES7223-3BD30-0XB0 | SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,***高频率200KHZ |
| 6ES7232-4HA30-0XB0 | SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO |
| 6ES7231-4HA30-0XB0 | SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) |
| 6ES7231-5PA30-0XB0 | SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) |
| 6ES7231-5QA30-0XB0 | SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K |
| 6ES7954-8LC02-0AA0 | S7-1200 4M 存储卡 |
| 6ES79548LE020AA0 | S7-1200 12M 存储卡 |
| 6ES79548LF020AA0 | S7-1200 24M 存储卡 |
| 6ES79548LL020AA0 | S7-1200 256M 存储卡 |
| 6ES79548LP020AA0 | S7-1200 2G 存储卡 |
| 6ES79548LT020AA0 | S7-1200 32G 存储卡 |
| 6ES72741XH300XA0 | 1214C /1215C 模拟器 |
| 6ES72741XF300XA0 | 1211C/1212C 模拟器 |
| 6ES72741XA300XA0 | S7-1200CPU 2路模拟量输入模拟器 |