倍福卡件ek9500模块，倍福新一代技术设计规划BECKHOFF
倍福卡件ek9500模块电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有 电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图 5-8，输出 端和输入端的配置方法一致。
5-8 模拟量输入配置，首先展开 alInputArray 单元，会出现 alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表 KL3064 的每一个 通道 （一块 KL3064 有四组通道） 。 双击 alInputArray[1]会展开 一个对话框，单独双击相应通道即可。如图 5-9
倍福卡件ek9500模块 模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置 一致，如图 5-10
倍福新一代技术设计规划BECKHOFF脉 冲 模 块 KL2521 的 配 置 ， 首 先 展 开 Dataout 选 中 Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图 5-11 配置即可。 至此各模块的单项配置就完成了。
倍福卡件ek9500模块；模块配置完成之后，之后会有一些 PLC 程序的配置， 首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对 话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图 6-1。 保存之后 IOPLC 文件夹会自动生成相应名称的配置文件，如 图 6-2.
6-2 保存配置之后需***模块配置，并检查模块的自检结果， 如没报错，则模块配置无误。如图 6-3
6-3 模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证 电脑本身至少要有一个用户。点击 SYSTEM-Configuration，选 择 Boot Settings(启动选项设置)点击设置，如图 6-4。点击
Apply 会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密 码***保存即可。
6-4
倍福新一代技术设计规划BECKHOFF由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置 好的 TwinCAT 文件中设置好 IP 地址，如图 7-1、7-2。IP 地址 的设置根据本机原有的 IP 加固定格式后缀即可。
7-2 将配置文件中电机驱动程序（KS2000）***到 IOPLC 文 件夹中，并双击安装，如图 7-3。在安装过程中会出现提示 输入安装序列号，如图 7-4。配置文件中带有 KS2000 的安装 序列号，***至对应窗口即可，如图 7-5、7-6
KS2000 安装成功后，在开始菜单中选中 KS2000 并打开 程序，如图 7-7。首先要设置 KS2000 程序的 IP 地址，这里的 IP 地址和之前 TwinCAT 中设置的要一致， 具体步骤如图 7-8、 7-9。IP 设置完成后进行模块扫描，出现如图 7-10 后则说明 设置成功。
倍福卡件ek9500模块 设置完成后，进行如图 7-11 操作，则可以配置单个电机 驱动模块的参数设置。 修改之后的参数变化如图 7-12、 7-13。 修改完成后点击 Transfer 进行保存。电机驱动模块的配置就 完成了。
7-13 8. 配置完成后，要对整个模块环境进行测试。进入 PLC Control,如图 8-1。首先对整个模块环境的配置进行联通及保 存，步骤如图 8-2、8-3倍福新一代技术设计规划BECKHOFF。