倍福模块bk5220原装现货总线耦合器bk5220 端子模块BECKHOFF BK3120站点的概貌 2. I/O端子模块的型号种类 3. I/O端子模块的安装和接线 4. BK3120的接线 5. BK3120的诊断 6. 配置工具KS2000 7. 在Step 7中配置BK3120从站 8. 可选的其它耦合器和控制器 9. Beckhoff information system 的使用 10. 练习：S7 300控制BK3120 11. 演示：Beckhoff的控制器连接 11 演示 Beckhoff的控制器连接 BK3120
现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。
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尽管两架望远镜可以通过主控制 室控制，但本地控制室可以执行诸如调试、维护或其它技术工作等特 殊任务。 所有控制节点都通过采用环形拓扑结构的 EtherCAT 以及采用星型 拓扑结构的以太网网络连接。后者通过 EtherCAT Automation Protocol（EAP）协议连接到在天文台的 EtherCAT 网络中的 C250 摄像头 的控制单元。通讯通过使用 EtherCAT 或 Ethernet 协议的光纤电缆实 现。
结果将用于支持校准通过 JST/T250 望远镜进行的 J-PAS 天体物理学观测。在未来五年内，T250 望远镜将需要观测 800 平方度或整个天体的五分之一。 T250 上安装的是一台专为光度监控北部天体设计的 JPCam 广角相 机，它由机械的滤镜快门单元和摄像系统构成。后者由冷却和真空 系统、CCD 探测器视场、一个光控入射窗及电子元器件构成。滤镜插 件、快门以及连接望远镜的接口构成该单元的机械基础。共有四台 CX5020 嵌入式控制器用于控制光学镜头、照相机和安装有照相机的
BAC_TS_017_Step_with_BK3150.zip BAC TS 017 Step with BK3150 zip BC3100中文使用手册.pdf 中文使用手册 p BECKHOFF 总线产品培训.pps BK3xx0e.pdf GSD文件.zip InfoSys.exe
1、BK3120站点的概貌
总线耦合器: 总线端子和现场 总线之间的联接
总线末端子 在一个总线耦合器上*** 在 个总线耦合器上*** 多可带 64 (255)* 个总 线端子
* 使用 K-Bus-扩展
1、BK3120站点的概貌:本地扩展
在 个总线耦器上***大可带 在一个总线耦器上***大可带 255 个总线端子(对BKxx20) 耦合器端子 KL9050 开始 驱动“远程”总线端子块 总线末端子 KL9010
K-Bus K B 扩展通过标准的 S(F)TP 电缆,两头带有 RJ45 插头 (***大距离到 5 米)
端子 线扩展, 端子总线扩展, 末端子KL9020
通过 K Bus 互连 可以连接 30 K-Bus 互连,可以连接 个站 (总延伸长度 155 米)
2、端子模块的型号种类
1 信号类型模块 可选 1-, 2-, 4- 或 8, , 通道模块
2 电位供电端子 建立不同的电位组
电源接触点用于自动 传输 I/O供电电压
3 总线末端子
2、端子模块的型号种类:I/O信号端子 187种I/O模块 计数器/PWM 电量测量模块 DSI/DALI 热电耦/热电阻RTD 16 位/12 位 高精度模拟量测量模块 电阻桥 步进电机启动模块 SSI/增量编码器接口 开关量 I/0
模拟量 I/0 RS232/RS485/TTY
脉冲串 马达启动模块
2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子
KL9100
KL9200
KL9400
2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子
KL9020
KL9050
KL9186 / KL9187
2、端子模块的型号种类:系统端子和电源/电位端子
信号
系统
系统 KL9xxx
KL9010
bus end terminal
信号
24 V DC
电位供给
KL9100 KL9110
diagnostic
电源供给
KL9400
input 24 V DC, K-Bus power supply, 2 A
KL9020
terminal bus extension, end terminal
KL9505EtherCAT 网络连接所有系统及子系统 天文台的控制系统使用一台 C6640 工业 PC 作为主控制平台，各个 CX5000 系列的嵌入式控制器用作分布式控制平台。PC 平台确保可靠 控制、监控和管理天文台中安装的所有系统及子系统。这些系统根据 它们在天文台内的位置被分为五组：综合大楼（主 PLC）、T080 望远 镜（B080）、监控室（BMON）、T250 望远镜（B250）以及主综合楼 （主服务器机架）（见图 1）。主控制室位于主综合大楼中，用于总 体控制包括天文台在内的所有系统。
照相机乙二醇水溶液的温度调节控制也由一 台嵌入式控制器、EtherCAT 从站模块和内联的 EtherCAT 端子模块实 现。冷却系统确保所有热量都从系统中排出，包括电子元器件和快