北京西门子代理商

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SIEMENS6FC5203-0AB00-0AA0典型应用

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。

• 紧凑型机器

• 分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器

• 模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充

SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0多轴控制解决方案优点一览

•  将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中，从而显著降低成本

•  设计紧凑，减小了控制柜的体积

• 没有接口，因此响应速度极快

SIMOTION D – 基于变频器

多轴控制功能集成在变频器中

在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。

另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了极高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。

西门子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE® 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式最多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨
• 可连接全球各种电网 
- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 
- 可以直接在TN网中运行 
- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。 
 
• I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动
o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。 
 
o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
 
 
• 不同的冷却方式，极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
o 内部散热 
 
o 外部散热 
 
o 风道散热
 
 
• 单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。 
 
• 所有数据军安全的保存在一个数据包中 
 
• 安全停机功能 
 SIEMENS 802D面板介绍

西门子数控系统基本构成   一．西门子840D系统的组成  SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 1.人机界面      人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：      MMC包括： - OP单元 - MMC - MCP三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。  a.MMC  我们最常用的MMC有两种： MMCC100.2 MMC103 其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。 PCU(PC  UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、  OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,  PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS  NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式  HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。  b.OP  OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。  c.MCP  MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。  对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point  Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator  PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 2.数控及驱动单元  a.NCU数控单元   SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical  Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC  CPU板和一个DRIVE板组成.  根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,  NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC  PLC  CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。      b．数字驱动     数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成     SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。     电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。     611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。 c.PLC模块  SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC  S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal  Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。  接口模块（IM）是用于级之间互连的。  信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 二．硬件的接口 1.840D系统的接口      840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。      NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。 在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。  2．611系列驱动的组成与接口  611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：  a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右  。 b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。

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