倍福模块bk9105总线耦合器 原装倍福端子模块 倍福卡件 BECKHOFF 对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理总线耦合器 BK9100 可连接所有总线端子模块。
| BK7520 |
| BK8000 |
| BK8100 |
| BK9000 |
| BK9050 |
| BK9053 |
| BK9055 |
| BK9100 |
| BK9103 |
| BK9105 |
| BK9500 |
| BC3100 |
| BC3150 |
| BC5150 |
| BC5250 |
| BC7300 |
| BC8050 |
| BC8150 |
| BC9000 |
| BC9020 |
| BC9050 |
| BC9100 |
| BC9120 |
| BC9191 |
| BC9191-0100 |
| BX3100 |
| BX5100 |
| BX5200 |
| BX8000 |
| BX9000 |
| KL1002 |
| KS1002 |
| KL1012 |
| KS1012 |
| KL1032 |
| KS1032 |
| KL1052 |
| KS1052 |
| KL1104 |
| KS1104 |
| KL1114 |
| KS1114 |
| KL1124 |
| KS1124 |
现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。
***现货，一手货源 质量*** 价格优势 德国制造 品质过硬 库存充足 全新现货 倍福全系列 优质服务提供技术支持
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模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用***佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式***存储这些设置。
行要求极为可靠地测量绳子的力，研究人员使用了具有 XFC 极速控制 技术的模拟量输入端子模块 EL3356-0010。正如 Christian Sturm 解释的 那样：“为了能够***移动轻型平台并尽可能地将振动降到***低，需 要通过负载单元和 EtherCAT 端子模块 EL3356-0010 测量绳子的张力。 然后通过控制算法在 Matlab®/Simulink® 中实施这些数值。在这 一过程中，超采样系数为 10 的 XFC 超采样功能为我们带来了很大好 处。
EL3356-0010 具有出色的采样速度，在我们当前的 1 毫秒控制周 期下，已经可以提供相当平稳的信号。这样信号就能够在控制器中得 到处理，而无需额外处理。此外，参数设置和连接也非常简单，且该 端子模块也非常节省成本。” 该控制系统的一个关键优势在于它的工业兼容性。因此，它为研究 项目的实际核心部分进行的进一步研究提供了理想的基础 — 控制算 法。Dr. Tobias Bruckmann 证实道：“我们需要的不是针对驱动和平台 的分布式控制器，而仅仅是一个具有宽数据总线的***实时 PC，和 我们是否要传输测量值到距离仅为 1 米还是 20 米的平台无关。
在较 早的原型中，数据采集，特别是长距离的电机控制相当复杂。令我们 惊奇的是，我们新的大型样机的调试工作竟然如此简单。”另外一个 好处是：“Beckhoff 技术在实际应用方面，即批量生产方面，也有很 多优势，因为一方面我们可以使用熟悉的 Matlab®/Simulink®，另一方 面，我们能够无限使用 IEC 61131-3 语言。由于它具有良好的普遍适 用性，无需集成第二套控制系统，例如添加安全功能 — PC 控制在一 个平台上已经提供了工业应用所需的一切。”
| 系统参数 | Ethernet TCP/IP | BK9100 |
|---|---|
| I/O 站数量 | 仅受 IP 地址限制 |
| I/O 点数 | 取决于控制器 |
| 数据传输介质 | 4 x 2 对双绞铜缆；Category 3（10 Mbaud），Category 5（100 Mbaud） |
| 站点之间的距离 | 100 m（集线器/交换机和总线耦合器之间，或者两个总线耦合器之间） |
| 数据传输速率 | 10/100 Mbaud |
| 拓扑结构 | 总线型或星型布线 |
| 级联 | ***多 20 个 BK9100 或***远总线距离 2 km |
| 技术参数 | BK9100 |
|---|---|
| 总线端子模块数量 | 64 |
| 现场总线的***大字节数 | 512 byte 输入和 512 byte 输出 |
| 数字量 I/O 信号 | 512 输入/输出 |
| 模拟量 I/O 信号 | 128 输入/输出 |
| 协议 | TwinCAT ADS, Modbus TCP, Beckhoff 实时以太网 |
| 组态方式 | 通过 KS2000 |
| 数据传输速率 | 10/100 Mbaud，自动识别传输速率 |
| 总线接口 | 2 x RJ 45 （2 通道交换机） |
| 拓扑结构 | 总线型或星型布线 |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/***大 4, 500 mA |
| 启动电流 | 2.5 倍持续电流 |
| 建议***丝容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 供电电流 | 1,750 mA |
| 电源触点 | ***大 24 V DC / ***大 10 A |
| 电气隔离 | 500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线） |
| 重量 | 约 170 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
TwinCAT 3 的开放性对于开发面向未来的系统是一个里程碑 研究人员认为 TwinCAT 3 与 Matlab®/Simulink® 的简单连接是一个真正的 里程碑，因为只有这样他们才能够以简单的方式从他们的科学领域访 问符合工业标准的系统。此外，通过使用 TwinCAT 3 和 EtherCAT，整 个硬件层的结构可以变得非常简单，并可以采用模块化设计。
“所有与 EtherCAT 系统相连的组件都在 TwinCAT 3 下作 为硬件映像表示，因此所有设备都可以通过与我们软件模块通讯的方 式轻松与控制器链接。此外，系统能够使用更多的 I/O 模块简单且经 济地进行扩展，因为与传统的系统相比，可满足各种性能等级要求的 EtherCAT 系统成本只占非常小的一部分。 TwinCAT 3 同样也具有未来发展潜力。它对多核技术的支持也特别重 要，特别是在工业应用方面，因为必要时，所需的任务，如仓库管 理和安全方案，可以外包到它们自己的处理器内核。
此外，根据 Dr. Tobias Bruckmann 所述，通过集成到 Visual Studio® 获得的开放性也是个 很吸引人的优点。高校用户会很愿意使用这一新的编程技术来创建一 个完整的项目，从 Visual Studio® 中的实时编程到可视化。绳牵引机器 人项目的下一步是集成用 C/C++ 语言编写的软件模块，这样，就能够 访问其它硬件接口，例如一个摄像系统。