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报价单位：厦门航拓电气有限公司
地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:
将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，
预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。
这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，
机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，
任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，
故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，
但外形主要由类似人的手和臂组成。
后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。
工业机器人.显著的特点有以下几个：
(1)可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，
因此它在小批量多品种具有均衡***率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，
是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，
在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，
如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。
除了专门设计的专用的工业机器人外，
一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，
归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，
而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，
这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，
机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个***科学技术和工业技术的发展水平。
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